martes, 23 de noviembre de 2010

VISION ARTIFICIAL



¿Qué es la Visión Artificial?





Es lograr interpretar o entender formas del mundo tridimensional y hacerlas entendibles en un modo dimensional o tener imágenes bidimensionales y poder presentarlas en forma tridimensional, de esta manera poder llegar a medidas sobre objetos de los cuales solo se tiene una fotografía, es decir que interprete o reconozca imágenes (ejemplo rostros) o que identifique objetos en escenas en movimiento se considera un sub-campo de la inteligencia artificial.




Aplicaciones






Fotogrametría


Biología, geología y meteorología: en el caso de estas ciencias se basa en la comparación, ejemplo se compara la imagen en 3d de un terreno en diferentes momentos en el tiempo para identificar si hay algún cambio en la estabilidad del mismo. Como ejemplo técnico se puede exponer el caso de la transformación de Fourier la cual se muestra en las siguientes imágenes:
http://eisc.univalle.edu.co/materias/Vision_Computacional/material/Libro%20Vision%20Artificial/visiona.pdf

Con las anteriores imágenes se pretende identificar el grado de cobertura que una nevada logra sobre una superficie, la imagen b se encuentra afectada con tonos grises para por medio de binarización por der determinar la superficie cubierta por la nieve vs la que no.


Medicina: la medicina tiene muchas aplicaciones las cuales se vinculan con la visión artificial, ejemplo en el diagnóstico de enfermedades por medio de radiografías, tomografías, etc.

Ejemplo en la siguiente imagen se pretende es analizar las manchas blancas de la radiografía, como esta no es clara se aumenta en contraste y gamma lo cual hace que las manchas sean identificadas fácilmente.

http://eisc.univalle.edu.co/materias/Vision_Computacional/material/Libro%20Vision%20Artificial/visiona.pd


Mediante reducción de la escala de grises o binarización se puede eliminar de la
imagen los niveles de gris que no interesen y dejar sólo aquellas partes de interés, para la imagen anterior se logra rellenar los huecos e identificar totalmente las manchas blancas


Matching y Tracking: se utiliza para encontrar la correspondencia entre puntos de varias imágenes. Es decir por medio de la visión artificial se puede representar una proyección del mismo punto físico en el espacio 3D.


http://eisc.univalle.edu.co/materias/Vision_Computacional/material/Libro%20Vision%20Artificial/visiona.pdf
Rectificación Métrica:

http://eisc.univalle.edu.co/materias/Vision_Computacional/material/Libro%20Vision%20Artificial/visiona.pd


Reconstrucción 3D: A partir de las vistas mediante triangulación es posible obtener el modelo en 3D del objeto proyectado


http://eisc.univalle.edu.co/materias/Vision_Computacional/material/Libro%20Vision%20Artificial/visiona.pd


Computación gráfica: Simula gráficamente las vistas bidimensionales que se obtienen de un objeto tridimensional, su aplicación en este campo es para realidad virtual


http://www.pcworld.com.mx/postsGenPic.aspx?i=9857

Estimación de movimiento

Navegación en robótica y reconocimiento y clasificación:
la visión en este caso es un sistema multisensorial ya que se vale no solo del reconocimiento de imágenes sino de otros sensores, de esta forma reconstruye una escena en 3d para poder interactuar con ella.






CONTROL Y CALIDAD DE ALIMENTOS:


http://www.infaimon.com/catalog/catalog_login.php?productid=16638&cat=802


RECONOCIMIENTO FACIAL FORMAS BINARIAS DE BORDES

La mayoría de los trabajos de reconocimiento facial se basa en la identificación de las medidas y distancias entre los diferentes órganos que componen el rostro (frente, ojos, orejas, boca, nariz, etc)


Otra técnica se basa en trabajar con imágenes y realizar una labor de eliminación de ruido de alta densidad lo cual nos llevara a tener una imagen de forma binaria de Bordes, al tener esta imagen es sencillo comparar otra original asados en su figura.

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11025/fichero/Reconocimiento+Facial+Mediante+Visi%F3n+Artificial%252FPFC+Completo%252FPFC+Reconocimiento+Facial+Mediante+Visi%F3n+Artificial.pdf


(Reconocimiento+Facial+Mediante+Visin+Artificial_PFC+Completo_PFC+Reconocimiento+Facial+Mediante+Visin+Artificial)

Esta técnica logra comparar unos puntos llamados Kernels que lograr comparar puntos específicos de las fotografías y los resultados de las imágenes luego de diferentes procesos como el de eliminación de ruido, de esta manera que su forma morfológica y esta puede ser comparada no solo contra la imagen de la cual fue extraída sino de otras imágenes con las cuales se pueda confrontar su forma morfológica y definir su igualdad.



RECTIFICACION DE DISTROCIÓN PROYECCTIVA.

Esta técnica permite de una imagen en la cual el objeto que se desea revisar no esta de frente para poder ser apreciado o medido, de esta manera la parte que deseamos procesar será mostrada como si se hubiese fotografiado directamente dando un ángulo y perspectiva correcta a quien lo necesita para realizar sus cálculos y mediciones.

http://geeksroom.com/2010/04/looktel-el-telefono-inteligente-que-habla-lee-y-reconoce-objetos/16334

RECONOCIMIENTO DE OBJETOS

La visión artificial también es utilizada para reconocer textos y objetos de la vida cotidiana, este es un ejemplo de un teléfono llamado LOOKTEL el cual realiza una revisión de los objetos y da sus respectivos nombres, están poderoso que puede entender el texto de una revista y repetir en forma oral, esto permite a las personas con problemas visuales colocar este teléfono sobre aquellos objetos que necesitan saber que son y este podrá reconocer el nombre de las etiquetas, o podrá leerles una revista o un cuento con solo pasar el teléfono sobre sus textos.








http://www.youtube.com/watch?v=nZOKKvSaCQA